你好我也想生产自平衡独轮车，请问一下谁知道ips的自平衡独轮车工作原理是什么？

会员昵称：提问时间：2021/01/26

问题描述：你好我也想生产自平衡独轮车，请问一下谁知道ips的自平衡独轮车工作原理是什么？

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某先生

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IPS 是倒立摆系统的意思，IPS 独轮车的工作原理是通过重心来控制的倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

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回答时间：2021/02/01

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